Dès le XIIe siècle, un lignage seigneurial résidait à Agincourt sans que l'on sache si sa résidence possédait des éléments de fortification. Elle fut totalement reconstruite au XVIIIe siècle sous la forme d'une ferme avec une partie résidentielle.
Le château se trouve en bordure du village, à 100 m au nord de l'église. Le site installé sur des marnes du Keuper n'offre pas de qualités naturelles particulières. Il se compose de plusieurs éléments associés (voir plan).
Entaillé dans le rebord du plateau de craie qui domine de 8 m la vallèe inondable de l'Herbissonne et de son petit affluent le Sauveur, une plate-forme quadrangulaire mesurant 68 x 75 m, présentant des arrondis aux angles et au milieu des côtés. Le…
